浅谈闭环控制在聚氨酯弹性体浇注机中的应用

一、什么是闭环控制？在了解它之前我们首先引入这个概念。闭环控制是根据控制对象输出取样反馈来进行校正的控制方式，它是在测量出实际与计划发生偏差时，按定额或标准来进行纠正的。闭环控制，从输出量变化取出控制信号作为比较量反馈给输入端控制输入量，一般这个取出量和输入量的相位相反，所以叫负反馈控制，自动控制通常是闭环控制。譬如：转速闭环、温度闭环、流量闭环、压力闭环等等。

二、简析闭环控制流程：

在实际生产中我们为了使机器稳定运行，通常要想办法让这些变量恒稳。这里我们通过下面简易的方框图来对它进行一些了解。

输入量就是我们的目标值（如流量、转速设定值），控制器就是我们运算处理器（如PLC可编程控制器、变频器等），执行器为现场执行机构（如电机、执行器等），检测装置为现场变量传感器（如压力变送器，流量计，温度传感器、转速传感器等）。结合到我们聚氨酯弹性体浇注机计量泵转速闭环控制，输入量就是我们计量泵电机所需转速，控制器就是伺服驱动器或带转速闭环的变频器，执行器就是我们计量泵电机，检测装置为电机同轴旋转编码器，输出量为实际计量泵电机转速，整个流程为：设定计量泵电机所需转速，通过改变变频器或伺服驱动器的频率来控制计量泵电机速度，由于温度，压力、电压波动等变量的影响，计量泵电机的负载在不断变化，这就使得我们的被控对象计量泵的实际转速与设定转速之间存在一定的偏差，偏差量由电机同轴编码器检测得出后反馈给伺服驱动器，伺服驱动器再通过编码器反馈的数据计算后不停的修改输出频率及扭矩大小来控制电机的速度，使之不断的趋于接近设定值来完成我们的最终目的——转速恒稳。

三、闭环控制中的负反馈

反馈控制指输出端回馈到输入端并参与对输出端再控制，这才是反馈控制的目的，为什么说是负反馈呢？我们看上图如果是转速闭环控制，我们输入端为给定值，输出端为实际值，当输入等于输出时，放大器维持原输出不变，当输入不等于输出时这时候放大器输出会跟着变化，反馈起作用，当输出大于输入时，这时候需要反馈运算调低输入端的值，输出愈大经过反馈运算要求输入端愈小，故为负反馈，同时它的相位相反。经过不停的取样反馈计算调整最终使输入与输出值无限接近从而稳定我们需要的目标值。

四、闭环控制在弹性体浇注机中的应用

一台好的聚氨酯弹性体浇注机，最关键就是温度、流量、压力、转速这些变量数据的稳定。只有这些动态数据在运行中稳定我们才能把产品做好，同时以上数据的稳定与否也直观反应出弹性体浇注机性能的好坏。所以控制好这些变量就是重中之重。随着一些高端的传感器出现（如质量流量计）及自动化运算控制程度的提高让我们在以后的浇注弹性体工作中越来越驾轻就熟、得心应手。