聚氨酯材料根据其加工工艺区分可分为三种。
1、热塑性聚氨酯弹性体（简称TPU）2、浇注型聚氨酯弹性体（简称CPU）3、混炼型聚氨酯弹性体（简称MPU）。
 
一、TPU聚氨酯的特征。
    TPU聚氨酯材料具有类似普通热塑型塑料的硬度和较高的机械强度 ，可以采用塑料加工方法进行生产，同时 ，它又具备一般弹性体的伸长率、回弹性和受力变形复原性能 ，得用TPUR的高抗张强度 和断裂伸长率 ，尤其是优异的抗撕裂性 ，挠曲性和耐磨性，可以制备汽车 、制鞋业 、电器 、 文体等许多领域中使用的各种耐磨 、减震部件 。
1、机械性能 ： 该材料适宜在长期负荷的恶劣环境中工作，耐磨性极佳 。

2、耐热性能 ： 该材料的耐热性并不突出，仅容许长期暴露在8 0℃以下的工作环境中 ，软的和中等硬度品级的TPU可以短时间暴露在1 0 0℃环境下工作 。硬度高的品级可以在1 2 0℃环境下 短时间工作，TPU低温性能优异 ，具有很高的搞冲击强度 ，材料在- 2 0℃以下也不会破裂。

3、化学性能 ： 由于它主要是由直接链化学键组成，抵御外部介质侵蚀的能力较差 ，故耐酸碱等化学物质性能较差 ，对含有乙醇成分的车用油品等有较大的溶涨性 ，但对纯的矿物油、 酯类介质有较好的抵御能力。
4、耐候性 ： 一般TPU的耐候性良好 。虽然它在紫外线长期照射下会产生轻微变黄 ，但材料的性能不会受太大影响 。通常应用于户外的TPU制品的配方中均配有紫外线吸收剂 ，有时条件许 可时可以添加碳黑颜料 ，使材料能有效地吸收紫外线或屏蔽紫外线 ，提高材料的使用寿命。 该类产品的缺点是耐油、耐热和机械性能不如CPU材料 。
 
二、CPU聚氨酯的特征
1、突出的抗磨耗性能
在目前所有的弹性体材料中 ，聚氨酯橡胶的耐磨性能最佳 ，其湿磨耗性能更为突出。根
据磨耗实验结果对比可以看出 ，聚氨酯橡胶的耐磨性能可高出普通天然橡胶3 ~ 1 0倍 。
2、优异的力学机械性能
聚氨酯橡胶的抗张强度 、伸长率 、抗撕裂强度等力学性能都大大优于普通橡胶材料。
3、性能可调节范围大
根据不同的性能需求 ，适当调整原料 、配方和加工方法 ，可以达到用户制品性能的不同
要求 。
4、具有很宽泛的模量范围
聚氨酯橡胶是一种介于普通橡胶和塑料之间的材料 ，它既具有塑料材料的高强度性，又
具有普通橡胶材料的高强度性 ，又具有普通橡胶材料有特有的柔韧品质 。
耐油性 、耐臭氧 、耐老化 、耐辐射 、耐低温性能好 ，透声性好 ，黏结力强，生物相容性
和血液相容性优秀 。
5、加工方式简单 、方便 ，易于自动化 、连续化生产 。
三、MPU聚氨酯的特征
混炼型聚氨酯弹性体是研究最早的一类弹性体，主要加工特性是先合成贮存稳定的固体生胶，在采用通用橡胶的混炼机械进行加工，制得热固性网状分子结构的聚氨酯弹性体。它的特征为
1、  可采用橡胶的加工设备生产制品。
2、  与通用橡胶比，其耐磨性好，撕裂强度高， 低硬度配方的压缩永久变形小，耐油性也比较好。
3、  它的相对分子质量比浇注型聚氨酯弹性体高，从1W到3W之间，通过选择不同的原料配比可以得到门尼粘度不同的生胶。
4、  在MPU中，可添加炭黑，白炭黑等填充剂，以达到提高制品硬度和补强的效果。

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